巡檢機器人是一種以移動機器人為載體，集成高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等多種設(shè)備作為載荷系統(tǒng)的自動化巡檢監(jiān)控設(shè)備。通過對環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等數(shù)據(jù)進行綜合處理，從而實現(xiàn)對目標區(qū)域的自動化、智能化巡檢，被廣泛應(yīng)用于電力、石化、制造、交通等領(lǐng)域。

嵌入式工控機作為巡檢機器人的“大腦”，作用遠超過一個簡單的計算機或處理器，不僅需要對大量數(shù)據(jù)進行分析和處理，以實現(xiàn)目標區(qū)域的實時可視可管，還承擔著保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的重要任務(wù)。因此在實際使用中，要求工控機具備強大的運算能力、專業(yè)的散熱設(shè)計、較高的抗干擾能力等，為巡檢機器人的可靠工作提供有力保障。

樺漢科技推出的嵌入式產(chǎn)品CES-R11X-W44A以其靈活的擴展性、豐富的軟件支持及高可靠性，成為巡檢機器人等自動化設(shè)備的理想選擇。

客戶需求

為改變傳統(tǒng)人工巡檢方式人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強、數(shù)據(jù)管理分散等問題，同時考慮到需要在極端天氣、高濕多振動的惡劣環(huán)境下作業(yè)的需求，客戶對巡檢機器人的核心——嵌入式工控機提出了極高要求：

• 小體積，低功耗，無風扇，滿足7*24H不間斷工作需求；
• 支持4 x RS-232/422/485，其中485支持自動流控；
• 支持3個USB 3.2 Gen. 2接口以及2路CAN模塊，以適應(yīng)不同外設(shè)連接需求；
• 為保障數(shù)據(jù)實時傳輸，需要具備4 x LAN(Intel  LAN)、1路Wifi；
• 支持10~36VDC寬電壓輸入，并采用穩(wěn)固的電源口連接方式，確保在各種供電環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。

運行原理

電池組輸出24V給工控機供電，巡檢機器人通過LAN口接攝像頭、高清可見光攝像機對環(huán)境進行采集分析，通過COM口接紅外熱像儀、聲傳感器等圖像識別能力，通過環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等數(shù)據(jù)進行綜合處理選擇合適的巡視路徑及應(yīng)對各種異常處理，在各個場景進行自動化巡檢監(jiān)控，從而提高巡檢效率，減少人工巡檢的需要。

產(chǎn)品特性

1.卓越的計算能力

CES-R11X-W4XA支持Intel? Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7處理器，不僅提供了強大的計算核心，還集成了高性能的圖形處理單元，可滿足客戶各種高端需求。

2.豐富I/O接口，擴展性強

產(chǎn)品支持6*USB、4*COM，其中串口可擴展到6串，USB可擴展到8個；支持4個千兆網(wǎng)口，滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)絡(luò)需求；

側(cè)面預(yù)留2 x DB9半沖孔，可靈活選配串口線，實現(xiàn)多串口擴展；預(yù)留o-door擴展，可根據(jù)客戶需求擴展串口/USB/CAN/GPIO等功能模塊；

支持2個HDMI+1個DP接口三顯，支持4K高清顯示，同時滿足多屏高清顯示和異顯的需求，進一步提高了應(yīng)用的靈活性和多樣性。

3.全功能COM口

4口DB9接口支持COM口全功能模式，便于客戶端依對應(yīng)模式接線，同時RS485支持自動流控；

COM口設(shè)計上增加了ESD防護設(shè)計，避免客戶端COM口設(shè)備因不穩(wěn)定的脈沖、干擾等環(huán)境因素損壞到主機COM口，造成COM口不能采集數(shù)據(jù)的情況。

4.高效的散熱設(shè)計

整機無風扇設(shè)計，有效減少塵埃和微粒進入機器內(nèi)部的可能性；箱體采用鋁合金與鈑金材質(zhì)，提高了設(shè)備在惡劣環(huán)境（﹣20~60°）下的耐用性和運行時間。

5.多種安裝方式

支持Desk-Mount、Wall-Mount、Din-Rail、VESA-Mount多種安裝方式，多樣化的安裝方式可以滿足不同客戶和應(yīng)用場景的需求。